旋转编码器一般有增量式编码器、绝对值编码器和正弦波编码器3种。
(1) 增量式编码器。
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输岀。其旋转方向的判别和 脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现 多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲 已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90。相位差A、B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
(2) 绝对值编码器。
绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD 码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有 一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代 码,并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0。~360。,但特殊型号 也可实现多圈测量。
(3) 正弦波编码器。
弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正 弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要——作为电 动机的反馈检测元件°在与其他系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种 编码器。为了保证良好的电动机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其 是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题。 当电动机高速旋转(6000r/min)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺 服电动机的信号所需带宽(如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过兆赫门限;而另一方 面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余 弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例 如,可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1 000 000个脉冲。接受此信号所需的带 宽只要稍许大于100kHz即已足够。
(1) 增量式编码器。
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输岀。其旋转方向的判别和 脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现 多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲 已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90。相位差A、B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
(2) 绝对值编码器。
绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD 码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有 一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代 码,并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0。~360。,但特殊型号 也可实现多圈测量。
(3) 正弦波编码器。
弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正 弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要——作为电 动机的反馈检测元件°在与其他系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种 编码器。为了保证良好的电动机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其 是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题。 当电动机高速旋转(6000r/min)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺 服电动机的信号所需带宽(如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过兆赫门限;而另一方 面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余 弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例 如,可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1 000 000个脉冲。接受此信号所需的带 宽只要稍许大于100kHz即已足够。