执行器（Final Controlling Element)是自动化技术工具中接受控制信息并 对受控对象施加控制作用的装置。在过程控制系统中，执行器由执行机构和调 节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产 过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息，把它转换为驱 动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件， 但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。其 能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
执行器的分类如下：
•执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
•按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
•按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
•按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信 号、电触点通断信号、脉冲信号等几类。
几种常见的阀门和执行器如图14-12所示。
