广义来讲，传感器（Sensor)是一种能把物理量或化学量转变成便于利用 的电信号的器件。国际电工委员会（IEC)的定义为：“传感器是测量系统中 的一种前置部件，它将输人变量转换成可供测量的信号”。传感器是包括承载 体和电路连接的敏感元件，而传感器系统则是组合有某种信息处理（模拟或 数字）能力的传感器。传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信 号输人的第一道关口。传感器是楼宇自动化系统重要的末端设备之一，主要用 于输入信号。
传感器系统的工作原理如图14-9所示，进人传感器的信号幅度是很小的， 而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成 具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该工作是由放大器、滤波器 以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下，这些电路的一部分是和传感器 部件直接相连的。整形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。
传感器可分为有源的和无源的两类。有源传感器能将一种能量形式直接转 变成另一种，不需要外接的能源或激励源；无源传感器不能直接转换能量形 式，但它能控制从另一输人端输人的能量或激励能。
传感器以输出信号为标准可分为：
